精密行星减速机

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什么是减速机?减速机一般分哪几种?

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什么是减速机?减速机一般分哪几种?

发布日期:2017-08-11 作者: 点击:

可能那些动机械的人听过减速机这个词汇,减速机是一个比较难以见到的机械部件,目前生产减速机的企业并不是很多,尤其是那些质量相对非常好的,更加是少之又少,减速机其实是一种传动设备,通过扭矩的传输把扭矩来进行提高,在很多的机械设备上能够见到,但是并不经常可以看得到,而说到减速机最大的发展前景,应该就是在机器人的应用上,因为这种传输扭矩的原理可以使得减速机能够适应机器人的运行,目前减速机的分类也非常的多了,本文皮卡中国的小编就带大家来认识一下减速机的一些分类。

精密行星减速机

一、减速机是什么

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机,内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。

二、减速机的内部构造

1、箱体

箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座,应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造,对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器,为了简化工艺、降低成本,可采用钢板焊接的箱体。

2、减速器附件

为了保证减速器的正常工作,除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外,还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。

3、齿轮、轴及轴承组合

小齿轮与轴制成一体,称齿轮轴,这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下,如果轴的直径为d,齿轮齿根圆的直径为df,则当df-d≤6——7mn时,应采用这种结构。而当df-d>6——7mn时,采用齿轮与轴分开为两个零件的结构,如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接,轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。

三、减速机的工作原理

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。

四、减速机的作用

1、降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速器 额定扭矩。

2、速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

五、减速机的分类

1、电动葫芦减速机

电动葫芦减速机构采用三级外齿合斜齿轮传动机构,齿轮及齿轮轴均由高强度合金钢制成,并经过热处理,强度高,耐磨性好,传动轴用滚动轴承支承,齿轮由密封于减速机箱内的润滑油润滑。

2、三环减速机

三环减速机是一种先进的平动式传动机械减速机,它被广泛应用于矿山、冶金、石油、化工、橡胶、工程机械、起重运输以及轻工等众多领域。具有大扭距、运行平稳、传动比大、过载性能好等优点,一般可替代齿轮行星减速机、摆线针轮减速机、多级圆柱齿轮减速机等使用。

其基本形式是由一根低速轴和二根高速轴及三片传动环板构成,各轴均平行配置,相同的二根高速轴带动三片传动环板呈120度相位差作平面运动,传动环板内圈与低速轴的外圈内接,通过齿与齿或针销与齿相咬合,形成大传动比;各轴的轴端可以单独同时传输动力。 三环式传动机构自成体系,按基本型的单级传动,利用增加高速与低速轴的数量或变更其相互位置,构成若干派生型;单级传动可以串联成多级传动。

3、行星摆线针轮减速机

行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理,采用摆线针对啮合机构,其结构紧凑、新颖的减带机。可广泛应用于化工、陶瓷、矿山、起重、运输等设备中。其优点:效率高、寿命长、运转平稳、减带范围大,单级减速时速比1/9-1/87种速比,双级减速时1/101-1/7569二十多种速比。

根据需要,还可更多级组合减速。行星摆线针轮减速机根据用户要求,可匹配调速电机、制动电机、防爆电机、普通Y系列电机等。根据减速机机座号的大小匹配不同功率的电机,(0.04kw)-75kw不等。

4、SB针轮摆线减速机

SB针轮摆线减速机是在摆线针轮减速器的基础上重新设计的一种传动装置,摆线减速机广泛用于石油、化工、轻工、纺织、食品、塑料、制药、陶瓷、印染、冶金、矿山、烟草、造纸、制革、木工、电子仪表、玻璃、环保等输送线、流水线、等机械设备领域中,SB针轮摆线减速器的结构与特点如下:

(1)SB针轮摆线减速机采用一个针齿轮与一个内摆线轮和一个外摆线轮同时啮合,实现减速传动,省去了普通摆线针轮减速器必不可少的等角速W输出机构;

(2)结构简单紧凑,整机零部件数比普通减速器减少20%~30%,制造工艺简化,成本低;

(3)传动比i=-z3/2(z3为外摆线轮齿数),可以0.5进级;

(4)效率高,单级传动整机效率达90%~96%;

(5)SB针轮摆线减速机多齿啮合,承载能力较高,运转平稳,噪声低。

5、摆线针减速机

特点如下:

(1)高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大;

(2)结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸;

(3)运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和噪声限制在最小程度;

(4)使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长;

(5)设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

6、行星减速机

行星减速机在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载电机的转动惯量比。


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