精密行星减速机

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减速机专用名词解释

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减速机专用名词解释

发布日期:2018-02-01 作者: 点击:

减速机专用名词解释发布时间:2017-11-9 15:11:41   来源:深圳市奕翔科技有限公司

额定输入转速 n1[rpm]:减速机的驱动速度,如减速机与电机直接相连,则转速值与电机转速相同。本书中的额


定输入转速是在环境温度为 20°C 的条件下测得的,环境温度较高时请降低转速 n1。


输出转速 n2[rpm]:输出转速按照下列公式通过输入转速 n1 和传动比 i 计算出来。


n2 = n1

 i

 

传动效率[η]:由于摩擦引起的损失总是使有效率小于 1,也就是少于 100%。样本上的效率是齿轮箱在满负荷


运动情况下,减速机的传输效率。


额定输出扭矩 TN[Nm]: 指减速机长时间(连续工作制)可以加载的力矩(无磨损),条件应满足负载均匀,


安全系数 S=1,PL160/PX142 以下机型,理论寿命为 20000 小时;PX190 以上机型理论寿命为 10000 小时;


TN 值遵守 ISO DP 6336 齿轮标准与 ISO 281 轴承标准。


加速扭矩 T2B[Nm]:指工作周期每小时少于 1000 次时允许短时间加载到输出端的最大力矩。工作周期每小时大于


1000 次时,须考虑冲击因素。T2B 是周期工作制选型时的一个最大值,实际使用 中的加速力矩(T2b)必须小


于 T2B。否则会缩短减速机的寿命。


紧急制动扭矩 T2NOT[Nm]:指减速机输出端所能加载最大力矩。这个力矩可在减速机寿命期内加载 1000 次。绝对


不能超过 1000 次。(备注:PL160/PX142 以下机型为 T2NOT=2·T2B;PX190 以上机型为 T2NOT=1.5·T2B)。


空载扭矩 TO12[Nm]:指加载到减速机上以克服齿轮箱内的摩擦力的力矩。


最大扭矩 T2max[Nm]:指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩,通常指峰值负载或启负载。


实际所需扭矩 Tr2[Nm]:所需扭矩取决于应用场合的实际工况,拟选减速机的额定扭矩 TN 必须大于这个扭矩。


计算用扭矩 Tc2[Nm]:会在选择减速机时被用到,可以由实际所需扭矩 Tr2 和系数 fs,按以下公式得出


Tc2=Tr2 * fs≤Tn


侧倾力矩[Nm]:指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。其计算公式为:


F2amax*y2+F2rm*(x2+z2)

M2kmax= 1000


轴向力 F2AMax[N]:是指平行于轴心的一个力,它平行于输出轴,它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏(y2)


时,会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过样本所示的额定值时,须用联轴节来抵消这种弯挠力 。


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