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我国工业机器人核心零部件和发达国家的有哪些差别不同?

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我国工业机器人核心零部件和发达国家的有哪些差别不同?

发布日期:2020-05-04 作者:其汇机电设备 点击:

目前全球工业机器人成本构成,35%左右是减速器,20%左右是伺服电机,15%左右是控制器,机械加工本体只占15%左右,其他的部分主要就是应用。

1、减速机

作为技术壁垒高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类:谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。其中,RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器,RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。目前,世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领,其中纳博特斯克生产RV减速器,约占60%的份额,哈默纳科生产谐波减速器,约占15%的份额。

近几年,虽然国内也有秦川机床工具股份有限公司、南通振康焊接机电有限公司、武汉市精华减速机制造有限公司等公司量产的RV减速器,但在扭转刚度、传动精度等稳定性和精度指标方面差距还比较明显,耐疲劳强度方面差距也比较明显,容易磨损报废,所以鲜有国产机器人企业选用,普遍还依赖进口;相较于RV减速器,国产谐波减速器差距相对较小。尽管与日本产品在输入转速、传动精度、传动效率等方面存在较大差距,但国内已有可替代产品,如北京谐波传动技术研究所、北京中技克美谐波传动有限责任公司、苏州绿的谐波传动科技有限公司等的产品。

工业机器人核心零部件

2、伺服电机

伺服电机是一种补助马达间接变速装置,可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,相当于工业机器人的“神经系统”。国内伺服电机市场中,前三名松下、三菱、安川均为日系品牌,总份额达到45%,门子、博世、施耐德等欧系品牌占据高端,整体市场份额在30%左右,国内企业整体份额低于10%。

我国伺服电机自主配套能力已现雏形,产品功率范围多在22KW以内,技术路线上与日系产品接近,较大规模的伺服品牌有20余家,主要有南京埃斯顿自动化股份有限公司、广州数控设备有限公司、深圳市汇川技术股份有限公司等。

3、控制器

控制器是工业机器人的“大脑”,发布和传递动作指令,包括硬件和软件两部分:硬件就是工业控制板卡,包括一些主控单元、信号处理部分等电路;软件主要是控制算法、二次开发等,但由于其地位和门槛相对较低,成熟机器人厂商一般自行开发控制器,以保证稳定性和维护技术体系。国内控制器市场中,发那科、安川、ABB占据近40%的份额,爱普生、OTC、史陶比尔等二线企业占据44%的市场份额。

精密行星减速机厂家

我国控制器与国外差距较小,硬件方面已经掌握,软件方面国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。武汉华中数控股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、上海新时达电气股份有限公司等相关产品均已经达到国际先进水平。

佛山市其汇机电设备有限公司,是一家集研发、销售、服务为一体的动力传动装置专业配套商。我们拥有完善的产品线、优异的销售团队以及经验丰富的售后服务团队。同时公司还致力于自动化设备专用高精密行星减速机的研发,我们的团队擅长多种内、外齿轮、蜗轮、蜗杆等加工解决方案,我们总结出一整套内部管理体系来保障各零部件的相对合格性,我们采用先进的计算机软件进行设计和论证,结合多年的机械传动经验为客户提供有效的解决方案。


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